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ロボットソフトウェア開発(C/C++)

2021.09.06 ID:41811
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金額帯
600,000円〜
勤務地
東京都内
最寄駅
JR品川駅
ロボットソフトウェア開発(C/C++)
言語・スキル
C / C++
案件内容
【ロボットソフトウェア開発】☆
三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って
頂きます。
-ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と
品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。
必要となる経験
【必要スキル】
・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上)
・Bash,pythonでのスクリプト作成経験
・組み込み開発経験(3年以上)
・ROS(Robot Operationg System)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、
 モデルベース制御)などのご経験
・ iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)があると助かります。
・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験
・Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
 トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方。
金額 スキル見合い
契約期間 即日~長期
稼働時間 -
職種 制御・組込系
ポジション システムエンジニア
業界・業種 その他業界系
クライアント 非公開
契約形態 業務委託, 契約社員
面談回数 2回
備考 -

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